Đối với 1 thư mục riêng lẻ:

var fs = require('fs');
var dir = './tmp';

if (!fs.existsSync(dir)){
    fs.mkdirSync(dir);
}

Đối với 1 cây thư mục:

var fs = require('fs');
var dir = './tmp/but/then/nested';

if (!fs.existsSync(dir)){
    fs.mkdirSync(dir, { recursive: true });
}